Однорычажные - r4n-885

Перейти к контенту

Главное меню:

Однорычажные

                       Манипулятор электронного ключа.
   Кинематика  манипулятора  основана на механическом преобразовании двунаправленного движения рычага манипулятора в одно направленное и эффективно гасит отскок. Минимальный рабочий зазор контакта от 10 микрон, кноб легко снимется и поворотом можно изменить его высоту расположения на 15 мм.
“Хитрый” механизм разместился под главным рычагом, регулировка жесткости на магнитной “пружине”,  оси установлены на шарикоподшипники.

         
   
  
                         Манипулятор электронного ключа.
  Основой механики является “V” вырез, который фиксирует рычаг в исходном положении и предотвращает “отскок” главного рычага. Рычаги манипулятора установлены на ось 3 мм с шарикоподшипниками, рычаг изготовлен из легкого сплава Д16Т, такая конструкция позволяет получить очень малую центробежную массу и отсутствие заметной инерционности системы при высокой скорости манипуляции даже при легких касаниях, минимальное усилие прилагаемое на конец кноба 10 грамм.
 В конструкции использованы пять миниатюрных подшипников, люфт подшипника выбирается регулировочной гайкой. Регулируемый контакт изготовлен из установочного винта с каплей серебра на конце,  контакт на рычаге соединен с поводком из гибкого провода, что исключает прохождение сигнала  через  подшипник.
“Пружина” магнитная. Реверс  точка-тире осуществляется сменой подсоединения проводов на стойках контакта.  Регулировочные винты установки зазоров, натяжения, крепления ножек, кноба и верхней крышки – под шестигранный ключ 2 мм; ключ закреплен магнитом между крышкой и основанием, запасные винты М 4х3 находятся под стойкой ввода.

  Тест на сдвиг манипулятора по стеклу производился приложением силы в центр кноба при расположении ножек  в 90 мм от центра основания манипулятора. Максимальное усилие при устойчивом состоянии составляет 700 граммов.
  Кноб быстросъемный, изготовлен из оргстекла толщина 3 мм. Ножки изготовлены из резины, которая не оставляют черных (“мерзких”) следов.
 Шестигранный ключ разместился между стальным основание и крышкой и удерживается магнитом.


 Пример настройки зазора контакта, шаг резьбы регулировочного винта 0,7 мм, рассчитать зазор можно по углу поворота винта 1*= 0,001944 мм https://youtu.be/eBSuFwYQfgE
 
  Возможна индивидуальная гравировка на главном рычаге.
  Основание – сталь, диаметр 77 мм, толщина 30 мм. Крышка – текстолит толщиной 17 мм.  Полная масса с крышкой 1300 граммов.

Первый манипулятор собственной конструкции изготовлен без контактной группы, "контакты" изготовлены из оптропары  компьютерной мышки.
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню